东营股票配资平台章鱼动力成立运营4个月融资近10亿：坚持以「手脑一体」突破物理AI边界

下一轮5亿元人民币的融资也已接近完成东营股票配资平台。

本文为IPO早知道原创

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作者｜Stone Jin

微信公众号｜ipozaozhidao

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据IPO早知道消息，章鱼动力（SynapX）日前完成新一轮5000万美元融资。本轮融资继续集结顶级投资机构，由锦秋基金、芯联资本和黄浦江资本领衔，JIF Capital（集富亚洲）、厚雪资本、香港高才创业投资基金（HKTT）、Panga Capital 参与，线性资本等老股东持续加持。

值得一提的是，成立运营仅4个月的章鱼动力在过去3个月已累计融资近10亿元人民币。同时，其下一轮5亿元人民币的融资也已接近完成。

截至目前，章鱼动力已围绕 SYNTH 深思大脑架构建立起顶级团队：以世界基础模型为核心，以策略模型、SYNData 视-力-触全模态数据体系和灵巧操作硬件平台为支撑，形成从模型、数据到真实执行的闭环。本轮融资完成后，章鱼动力将加速推进世界基础模型和“手脑一体”平台的研发，并将于 2026 年下半年发布基础模型和推出核心产品。

另外不妨补充一点，在团队方面，章鱼动力创始人兼 CEO 都大龙为地平线第6号员工、鉴智机器人联合创始人都大龙，并已完成行业少有的囊括顶级 AI Native 大模型、机器人硬件和产品系统的明星人才团队的搭建。团队成员来自字节 Seed、百度、地平线、鉴智机器人、小米、华为、蔚来、小鹏、理想、Meta 等一线科技公司，正迅速趋近百人规模。

尤其是，顶级机器人硬件联创和多模态大模型合伙人近期已正式加盟，章鱼动力的“顶天立地”团队架构进一步强化：向上捅破天，具备行业顶级基础模型能力，向下立得稳，具备灵巧操作软硬件产品、AI Infra 和具身数据体系化能力。换言之，章鱼动力已经是一支能够把模型能力转化为物理生产力的全栈物理 AI 团队。

章鱼动力创始人兼 CEO 都大龙表示：“AI 从数字世界走向物理世界，核心挑战是让智能具备对真实世界可预测、可干预、可持续学习的能力。世界模型正在从弱物理走向强物理，它的本质不只在于逼真的生成，而在于建立强物理的建模和表征能力：理解物理，预判后果，进行更优行动，并在反馈中持续进化。

物理 AI 的突破，最终会发生在‘脑’与‘手’的一体化，共同构建物理世界 AI Coding 基础设施。只有当世界模型具备强物理建模能力，并通过灵巧操作进入真实任务，智能才会成为改变真实世界的生产力。”

强化世界模型走向预测物理世界状态与行动

以手脑一体驱动更通用和泛化的物理AI生产力

不可否认的是，世界模型正在成为 AI 从数字世界进入物理世界的关键范式。它的意义不在于生成更逼真的画面，而在于让模型建立对真实世界运行规律的可计算理解，并进一步具备推演、干预和优化世界的能力。

章鱼动力以世界模型生成的深度和广度为基准，提出世界模型的三阶段演进路线：

WM1 - 生成/交互，模型具备弱物理建模能力，满足数字世界的内容生成与游戏交互；

WM2 - 物理/行动，模型需要具备强宏观物理建模能力，能够预判行动如何改变状态和结果，具备强物理合理性、交互性和可控性，支撑具身智能在真实环境中行动；

WM3 - 万物优化，世界模型将从宏观物理行动进一步进入微观物理和复杂高维系统，成为人类理解规律、设计干预并优化真实世界的基础方法。

基于世界模型发展阶段的认知，章鱼动力当前聚焦 WM2 - 物理行动世界模型：从弱物理到强物理建模，让模型从预测下一帧，走向预测物理世界状态与行动，从而具备更加通用和泛化的物理因果建模能力。

而基于世界模型的三阶段演进路线，章鱼动力进一步明确了物理AI从单任务泛化走向开放场景通用和泛化操作的进阶路径：真正的物理智能，必须让模型能力通过通用操作进入真实世界，手脑一体协同优化和进化。

章鱼动力首次提出物理 AI 五级生产力进阶：

L1 规则驱动系统，基于预设规则和固定流程工作，比如工业自动化；

L2 单任务泛化，具备任务内场景适用性，但跨任务通用性有限，比如叠衣服等单任务柔性操作；

L3 受限场景跨任务通用和泛化，能够在任务数量受限、任务定义明确的场景中完成迁移，比如酒店；

L4 开放场景跨任务通用和泛化，能够在非受限环境中面对更开放的任务数量和任务定义，比如家庭；

L5 超人级物理智能，能够自我进化，在复杂物理任务中远超人类水平。

这里需要强调的一点是，章鱼动力聚焦的不是某一个单点 Demo，而是以“手脑一体”支撑物理 AI 从 L2/L3 向 L4/L5 演进：让世界模型的因果建模能力进入真实执行，从单任务稳健泛化，逐步走向跨任务、跨场景迁移，最终形成开放环境下的通用操作智能。

以SYNTH架构让世界模型进入真实执行

技术路线正在持续获得外部验证

事实上，章鱼动力自成立伊始就提出了 SYNTH 深思架构，将真实全模态操作数据、物理行动世界模型和策略执行连接起来，让具身大脑具备更加通用和泛化的强物理建模和行动能力，加速物理 AI 从 L2 向 L5 的进化。

其中，SYNData 沉淀真实操作数据，把人的操作过程转化为机器人可学习的数据资产；SYNWorld 学习物理因果，推演行动将如何改变世界状态和任务结果；SYNAction 将推演结果转化为可执行策略，让模型能力真正进入机器人操作。

三者共同构成从真实数据、世界建模到物理执行的闭环。章鱼动力将继续强化以 SYNTH 架构为“脑”的强物理模型能力，以及以灵巧操作末端为“手”的真实执行能力，推动模型能力通过手脑一体转化为物理 AI 的真实生产力。

稍早前，章鱼动力还已发布面向灵巧操作的全模态数据采集系统 SYNData。围绕SYNData，章鱼动力推出了涵盖头部 Ego、肌电（EMG）手环和仿生外骨骼数据手套的三大核心硬件模块，旨在建立一套系统，把人类产生的“碳基”操作信号，转变为“硅基”机器人数据——其中，头部 Ego采用四目视觉布局，由前视双目鱼眼和左右两侧鱼眼组成，负责采集第一视角视觉数据；EMG 则作为 Bio2Robot 的核心输入之一，与视觉共同作为 AI 模型的输入，使得在遮挡场景下仍能恢复手部位姿与接触力分布，从而实现全模态人手操作数据的生成；而五指仿生外骨骼数据手套则可实现高精度位姿、全掌接触力和近距视觉的采集。

自发布以来，SYNData 已获得国内外客户和产业伙伴的高度关注与认可，并持续获得围绕数据采集、场景共建和技术合作的合作意向。

此外，章鱼动力行业首次提出 Bio2Robot 理念，通过 AI 大模型将人的生物学信号转换为机器人可以应用的数据，并首次公开提出将高密度肌电纳入物理 AI 视-力-触全模态数据体系，肌电不仅无惧视觉遮挡，而且能够捕捉视觉难以观测的接触与发力。同时，章鱼动力首次将车规级双目空间智能感知 know-how 应用于具身智能场景，能够在真实操作场景中恢复毫米级以及真实尺度的稠密 3D 信息，并且对透明、反光等场景具有极强的鲁棒性。